變頻起重機為了進步消費率和順應各種不同工作的狀況的請求，起升機構的工作速度應該可改動的。

　　在輕載和空鉤降落以及起升高度較大時升降重物，均請求有較高的工作速度，以進步起重機的消費率。在重載或運算大件物品以及重物高速降落至接近放置地點時，為了平安牢靠和正確則請求較低的工作速度。

　　此外為了順應機構或設備裝置工作的請求，起升機構還需求更低的就位速度。因此變頻起重機的起升機構普通均設為調試安裝。依據起升機構傳動方式的不同，有各種不同的調速辦法。對起升機構的調速安裝請求其調速范圍大、調速平穩、工作牢靠、構造簡單及支配便當。

　　1、雙電機差動行星齒輪簡單及支配便當。

　　2、雙電機串接電阻用緩行器換檔調速。

　　3、動力換檔調速起升機構。

　　4、電磁離合器換擋調速起升機構。