定柱式懸臂起重機是一種近年發(fā)展起來的輕量型懸臂起重機，屬于中小型起重裝備，一般包括立柱和懸臂，懸臂回轉(zhuǎn)裝配在立柱頂部，能夠在擺線針輪減速裝置的驅(qū)動下回轉(zhuǎn);懸臂的工字梁上沿懸臂長度方向?qū)蛞苿友b配有用于構(gòu)成行走裝置的小車，小車上設(shè)有用于構(gòu)成起升裝置的電動葫蘆，電動葫蘆包括起升電機和卷筒，卷筒上繞設(shè)有繩索并連接有用于起吊重物的吊鉤。

　　使用時，立柱下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎(chǔ)上，連接好相應(yīng)的電源線、控制線，依靠控制手柄控制懸臂的回轉(zhuǎn)、吊鉤的升降和小車的行走，實現(xiàn)物品的轉(zhuǎn)移，具有、節(jié)能、省時省力、靈活等特點，三維空間內(nèi)隨意操作，在短距、密集性調(diào)運的場合，比其它常規(guī)性吊運設(shè)備更顯示其優(yōu)越性。

　　但是，現(xiàn)有懸臂起重機的起升裝置和行走裝置都是懸掛在懸臂上，懸臂起重機的起升噸位越大，所需要的起升裝置和行走裝置的重量就越重，而且需要懸臂具有更大的承重能力，懸臂的體積和質(zhì)量也就越大，導致了定柱式懸臂起重機自身重量的增加和更加復(fù)雜的結(jié)構(gòu)設(shè)計，限制了懸臂起重機的承載能力。